Разработка полетного задания для группировки сельскохозяйственных дронов

Ожидаемый результат

Решение должно быть реализовано в виде формализованных текстовых файлов полетного задания, которые после будут загружены в полетный симулятор группировки дронов и визуализированы.

Решение будет анализироваться на реализуемость, полноту обработки поля, время обработки и количество использованных ресурсов, безопасность.

Критерии оценки итогового продукта

Решения команд будут оцениваться по следующим критериям:

• Безопасность траекторий дронов (проверяется на симуляторе);
• Полная обработка поля с минимальными перекрытиями;
• Время обработки поля;
• Расход СЗР;
• Количество использованных аккумуляторов.

Ресурсы, которые дает заказчик, чтобы решить задачу

Командам будут предоставлены:

• Карта границ реального поля и дорожной сети в формате KML;
• Шаблон полетного задания;
• Технические характеристики дрона.

Дополнительная информация

 Нет

Экспертиза, которая должна быть у команды

• Опыт программирования;
• Умение работать с геоинформационными системами (ГИС-системами);
• Понимание принципов работы дронов-опрыскивателей для СХ-полей;
• Линейное программирование;
• Умение применять аналитические подходы к решению.

Механика взаимодействия с менторами

В самом начале будет бриф для команд и разъяснение нюансов использования дронов в сельском хозяйстве, рассказ о симуляторе. Далее командам предоставляются карты поля и шаблон полетного задания. 

По готовности команд решения будут проверяться. Для проверки разработанные полетные задания будут загружены в цифровой симулятор на проверку безопасности (избежание столкновений). Второй параметр оценки — интегральное количество израсходованных ресурсов с учетом их весов, которые будут командам даны при постановке задачи.